بدن انسان یک زنجیره بیومکانیک به هم پیوسته می باشد که مانند هر سیستم مکانیکی پایداری برای حفظ ثبات ایستایی (static blance) و نیز ثبات حرکتی (Dynamic Blance) خود بر خلاف نیروی جاذبه زمین مجبور به مصرف انرژی می باشد تا بتواند ممانعت از افتادن (falling) ایجاد نماید و از سمت دیگر مفاصل اندام فوقانی را در وضعیت کارامدی برای انجام انواع فعالیت های روزانه قرار دهد...